Στη Μεσσηνία βρίσκεται το Κάστρο Πύλου, γνωστό και ως Κάστρο Ναυαρίνου ή Νιόκαστρο.
Το Νιόκαστρο όπως φανερώνει και το όνομά του είναι το νεότερο κάστρο της περιοχής. Κατασκευάστηκε από τους Τούρκους το 1573 για να προστατεύει την πόλη και το λιμάνι της Πύλου.
Με το ξέσπασμα της Ελληνικής Επανάστασης το 1821, οι Έλληνες θα καταλάβουν το Νιόκαστρο και θα το διατηρήσουν έως το 1825 όταν μετά από σκληρή πολιορκία, ο Ιμπραήμ θα αναγκάσει τους υπερασπιστές του να αποχωρήσουν. Κατά τη διάρκεια της ναυμαχίας του Ναυαρίνου, το Νιόκαστρο (αλλά και το Παλαιόκαστρο) θα βάλει εναντίον του συμμαχικού στόλου, αλλά η ήττα του Τουρκοαιγυπτιακού στόλου δεν θα αποφευχθεί. Το Νιόκαστρο θα παραδοθεί από τους Τούρκους το 1828 στο Γάλλο στρατηγό Μαιζόν.
Σήμερα ο επισκέπτης στο Νιόκαστρο μπορεί να δει την εξαγωνική ακρόπολη, τον οχυρωματικό περίβολο, τους πύργους αλλά και κάποια αναστηλωμένα κτίρια.
Κάνοντας διακοπές στη Μεσσηνία αξίζει να επισκεφθείτε και το Νιόκαστρο.