Στη Ναύπακτο, στο νομό Αιτωλοακαρνανίας βρίσκεται το κάστρο της Ναυπάκτου.
Το κάστρο της Ναυπάκτου είναι χτισμένο σε λόφο ακριβώς πάνω από την πόλη, σε υψόμετρο 200 μέτρα. Στη θέση αυτή κατά το παρελθόν, όπως άλλωστε στις περισσότερες ελληνικές πόλεις, βρισκόταν η ακρόπολη της αρχαίας πόλης.
Η στρατηγική σημασία που έχει η πόλη της Ναυπάκτου την καθιστά «μήλον της έριδος» ανά τους αιώνες. Έτσι το κάστρο και η υπόλοιπη πόλη περνάει διαδοχικά από ρωμαϊκά, βυζαντινά, ενετικά και τουρκικά χέρια. Το 1829 μετά από πολιορκία της Ναυπάκτου από τον Ανδρέα Μιαούλη, οι Τούρκοι αναγκάζονται να εγκαταλείψουν οριστικά την πόλη και το κάστρο της που περνούν τελεσίδικα σε ελληνική κατοχή.
Τη σημερινή του μορφή την χρωστάει στους Ενετούς. Το κάστρο περικλείεται από κυκλικό τείχος με διάμετρο 100 μέτρα, και διαθέτει 5 διαζώματα, ενώ την οχύρωση του συμπληρώνουν πύργοι και πολεμίστρες.
Δεν γίνεται να βρεθείτε στη Ναύπακτο και να μην κάνετε μια βόλτα στο κάστρο. Η εντυπωσιακή θέα στην περιοχή την ημέρα αλλά κυρίως τη νύχτα που η φωτισμένη Ναύπακτος και η Γέφυρα Ρίου-Αντιρρίου απλώνονται στα πόδια σας, είναι ένα μοναδικό θέαμα που δεν πρέπει να χάσετε με τίποτα.