14 χιλιόμετρα από την Τρίπολη βρίσκονται τα ερείπια από την αρχαία Μαντινεία.

Η Μαντινεία κατά την αρχαιότητα αποτελούσε μαζί με την Τεγέα τις σπουδαιότερες πόλεις στην περιοχή. Ιδρυτής της φέρεται πως είναι ο Μαντινέας, εγγονός του γενάρχη των Αρκάδων, Πελασγού. Η ακμή της πόλης την οδηγεί σε σύγκρουση με την κοντινή Σπάρτη, ο στρατός της οποίας καταστρέφει τη Μαντινεία το 385 π.Χ. Η πόλη επανιδρύεται το 370 π.Χ. με πρωτοβουλία του μεγάλου Θηβαίου στρατηγού Επαμεινώνδα, για να αποτελέσει ανάχωμα στον επεκτατισμό των Σπαρτιατών. Ο Επαμεινώνδας πεθαίνει και κηδεύεται στη Μαντινεία με τον τάφο του να πιθανολογείται ότι βρίσκεται στον αρχαιολογικό χώρο.

Οι πρώτες ανασκαφές στην περιοχή γίνονται από τη Γαλλική αρχαιολογική σχολή και με το πέρασμα των χρόνων αποκαλύπτουν πλήθος ευρημάτων. Ανάμεσα σε αυτά ξεχωρίζει το αρχαίο θέατρο Μαντινείας. Πρόκειται για ένα μικρό σχετικά θέατρο (σε σύγκριση για παράδειγμα με τη Δωδώνη και την Επίδαυρο) χωρητικότητας 6200 θεατών. Σήμερα σώζονται οι κατώτερες σειρές από τις κερκίδες, η ορχήστρα και η σκηνή του. Στον αρχαιολογικό χώρο βρίσκονται επίσης τα ερείπια από το Βουλευτήριο, την αγορά, ένα συγκρότημα λουτρών καθώς και ένα μεγάλο ναό πιθανότατα της Ήρας.

Μια περιήγηση στον αρχαιολογικό χώρο Μαντινείας δίνει μια αίσθηση του μεγαλείου της πόλης και σίγουρα αξίζει την προτίμηση όλων όσων κάνουν διακοπές στην Αρκαδία.