Σύμφωνα με τα ευρήματα οι Λειψοί κατοικούνται ήδη από την αρχαιότητα. Η αρχαιολογική σκαπάνη έχει φέρει στο φώς κομμάτια από αγγεία που ανήκουν στη Μυκηναϊκή Περίοδο, ενώ έχει βρεθεί και τμήμα επιγραφής του 4ου αιώνα π.Χ. που παραπέμπει στους Ίωνες της Μιλήτου. Κάποιοι, στηριζόμενοι στο ομόηχο των ονομάτων Λειψοί και Καλυψώ ,επιχειρούν να ταυτίσουν το νησί με την κατοικία της μυθικής Καλυψούς που αναφέρεται από τον Όμηρο στην Οδύσσεια. Όμως δεν έχει βρεθεί κανένα στοιχείο που να στηρίζει αυτή την άποψη.

Το 1088 μ.Χ. με Χρυσόβουλο από τον βυζαντινό αυτοκράτορα Αλέξιο Α’ οι Λειψοί μαζί με την Πάτμο αλλά και τα γύρω μικρότερα νησάκια παραχωρούνται στον Όσιο Χριστόδουλο και την Ιερά Μονή Ιωάννου Θεολόγου. Το Χρυσόβουλο αυτό σώζεται μέχρι και σήμερα στην Πάτμο.

Από το 1522 οι Λειψοί ακολουθούν τη μοίρα των υπόλοιπων Δωδεκανήσων και βρίσκονται υπό Οθωμανική κυριαρχία. Όταν οι Οθωμανοί καταλαμβάνουν το 1669 την Κρήτη, αρκετοί Κρητικοί εγκαταλείπουν το νησί τους και κάποιοι από αυτούς φτάνουν ως τους Λειψούς και ιδρύουν τον οικισμό που υπάρχει μέχρι σήμερα.

Οι Λειψοί παρέμειναν υπό Οθωμανική κυριαρχία μέχρι το 1912, όταν μαζί με τα υπόλοιπα Δωδεκάνησα πέφτουν στα χέρια των Ιταλών. Από το 1948 αποτελούν οριστικά και αμετάκλητα τμήμα του Ελληνικού Κράτους.

Με το όνομα Λειψοί είναι γνωστό ένα σύμπλεγμα περίπου 30 νησιών και νησίδων στο νοτιοανατολικό Αιγαίο τα οποία ανήκουν στα Δωδεκάνησα.

Το κύριο νησί, οι Λειψοί, που δίνει το όνομά του σε ολόκληρο το σύμπλεγμα βρίσκεται ανάμεσα στην Πάτμο και στη Λέρο. Το νησί είναι μικρό σε έκταση, μόλις 15 τετραγωνικά χιλιόμετρα, και σχετικά χαμηλό με το ψηλότερο σημείο του, τη Σκάφη, να βρίσκεται στα 277 μέτρα. Αυτά τα στοιχεία σε συνδυασμό με την ηρεμία και τη φυσική του ομορφιά, κάνουν το νησί ιδανικό προορισμό για διακοπές ιδιαίτερα για όσους αγαπούν την πεζοπορία.

Κάντε μια βόλτα στον οικισμό και χαζέψτε τα γραφικά σπιτάκια και τον μεγάλο ναό του Ιωάννη Θεολόγου με τον γαλάζιο τρούλο και τα δύο καμπαναριά και περάστε από το μικρό μουσείο στο κέντρο του χωριού. Χαζέψτε τις βάρκες στο λιμανάκι και απολαύσετε ένα ούζο με μεζέ ή ότι άλλο επιθυμείτε στα παραθαλάσσια μαγαζιά. Περπατήστε το νησί, εξερευνήστε τις παραλίες του και μην παραλείψετε να επισκεφθείτε την Παναγία Χάρου με την μοναδική σε ολόκληρο τον κόσμο εικόνα της.

Οι κάτοικοι ασχολούνται με τη γεωργία, την κτηνοτροφία και το καλοκαίρι με τον τουρισμό. Εδώ παράγεται και εξαιρετικό κρασί που πρέπει οπωσδήποτε να δοκιμάσετε. Χαρακτηριστικό του νησιού είναι ότι από τους λίγους, ούτε 800, μόνιμους κατοίκους σχεδόν το ¼ είναι παιδιά μέχρι 18 χρονών.

Με βάση το κεντρικό νησί, μπορείτε αν διαθέτετε δικό σας σκάφος ή ναυλώνοντας ένα να περιπλανηθείτε στα υπόλοιπα νησιά και νησίδες του συμπλέγματος. Τα Ασπρονήσια, το Μακρονήσι, το Μεγάλο Καλαπόδι, το Μικρό Καλαπόδι, ο Φράγκος και τόσα άλλα σας περιμένουν να τα ανακαλύψετε.