Το κάστρο των Ιπποτών όπως και τα υπόλοιπα κάστρα στην ευρύτερη περιοχή κατασκευάστηκε από τους Ιππότες του Αγίου Ιωάννη όταν αυτοί είχαν υπό τον έλεγχό τους τη Χάλκη μαζί με τη Ρόδο και τα γύρω νησιά. Κατά την προσφιλή τους συνήθεια, οι ιππότες επέλεξαν για την τοποθεσία του κάστρου τους το σημείο όπου στην αρχαιότητα βρισκόταν η ακρόπολη του νησιού.

Σήμερα το κάστρο σκαρφαλωμένο στο βράχο δένει εντυπωσιακά με το τοπίο. Από τα κτίρια απομένουν τα γκρεμισμένα τείχη και τα ερείπια της εκκλησίας του Αγίου Νικολάου με υπολείμματα τοιχογραφιών. Δίπλα στην πύλη βρίσκεται εντοιχισμένο το οικόσημο του μεγάλου μαγίστρου των Ιπποτών του Αγίου Ιωάννη, Pierre d’ Aubusson. Αξίζει οπωσδήποτε να ανεβείτε μέχρι το κάστρο των Ιπποτών καθώς, εκτός από την αρχαιολογική αξία, διαθέτει και μια εντυπωσιακή θέα που θα σας κόψει την ανάσα.