Σχεδόν στο μέσο του νομού Αρκαδίας βρίσκεται η πρωτεύουσά του, η Τρίπολη.
Η Τρίπολη (ή Τριπολιτσά ή Ντρομπολιτσά) είναι χτισμένη σε ένα πολύ εύφορο οροπέδιο, σε υψόμετρο 660 μέτρα. Πρώτη αναφορά του ονόματός της έχουμε σε αρχεία του 15ου αιώνα.
Μόλις ξεσπά η ελληνική επανάσταση το 1821, η Τρίπολη είναι από τις πρώτες πόλεις που απελευθερώνονται από τους εξεγερμένους Έλληνες. Δυστυχώς αυτή η απελευθέρωση συνοδεύτηκε από μεγάλες σφαγές του τουρκικού πληθυσμού. Το 1825 η Τρίπολη πέφτει στα χέρια του Ιμπραήμ, ο οποίος αποχωρώντας μετά τη ναυμαχία του Ναυαρίνου την καταστρέφει ολοσχερώς. Αυτός είναι και ο λόγος που όποιος έρθει στην Τρίπολη σήμερα θα δει μόνο κτίρια χτισμένα μετά το 1830.
Περπατώντας στους δρόμους της πόλης θα συναντήσετε αρκετά αξιόλογα κτίρια, όπως το Μαλλιαροπούλειο Δημοτικό Θέατρο, ένα από τα μόλις 3 νεοκλασικά θέατρα που σώζονται στην Ελλάδα (για τα άλλα δύο θα πρέπει να ταξιδέψετε σε Πάτρα και Σύρο).
Επισκεφθείτε το αρχαιολογικό μουσείο και το πολεμικό μουσείο Τρίπολης. Κάντε έναν περίπατο στο Άλσος του Αγίου Γεωργίου, μια έκταση περίπου 185 στρεμμάτων που θα σας χαρίσει μοναδικές στιγμές χαλάρωσης. Εδώ βρίσκεται το πέτρινο ανοιχτό θέατρο που φιλοξενεί μουσικές εκδηλώσεις και θεατρικές παραστάσεις, αλλά και καταστήματα για να απολαύσετε τον καφέ η το ποτό σας.
Με την Τρίπολη σας βάση μπορείτε να πραγματοποιήσετε εκδρομές σε όλη την Αρκαδία και να απολαύσετε τα αξιοθέατά της, όπως το Ναό της Αλέας Αθηνάς, την αρχαία Μαντινεία ή το σπήλαιο Καψιά.
Στην Τρίπολη θα σας περιμένουν, όταν επιστρέψετε, πολύ καλά ξενοδοχεία και ξενώνες για να διανυκτερεύσετε. Πριν κοιμηθείτε, επισκεφθείτε τα εξαιρετικά εστιατόρια της πόλης για να φάτε και τα μπαρ και τα κλαμπ για να γνωρίσετε τι σημαίνει Τρίπολη… by night.