Στην Καρύταινα, στην Αρκαδία, βρίσκεται το κάστρο της Καρύταινας.
Το κάστρο της Καρύταινας χτίστηκε στα μέσα του 13ου αιώνα από την φράγκικη οικογένεια Ντε Μπριγιέρ, η οποία εξουσίαζε την περιοχή. Για την κατασκευή του χρησιμοποιήθηκαν υλικά από τα ερείπια της αρχαίας Βρένθης που βρισκόταν στην ίδια θέση. Λόγω της στρατηγικής του θέσης το κάστρο αποτελούσε μήλον της έριδος και άλλαξε πολλούς ιδιοκτήτες. Το 1320 περνά στα χέρια των Βυζαντινών, τον 15ο αιώνα το καταλαμβάνουν οι Τούρκοι, για λίγο το παίρνουν οι Ενετοί αλλά πολύ σύντομα επιστρέφουν οι Τούρκοι. Αυτοί θα το κρατήσουν μέχρι την επανάσταση του 1821, όταν το καταλαμβάνει ο Θεόδωρος Κολοκοτρώνης και το χρησιμοποιεί σαν ορμητήριο. Ο Κολοκοτρώνης έχτισε οικίες και εκκλησιά στον περίβολο του κάστρου, όμως δυστυχώς όλα αυτά, μαζί και τα παλαιότερα κτίσματα, είναι πλέον ερείπια. Αντίθετα σώζονται σε αρκετά καλή κατάσταση τα τείχη του κάστρου.
Όπως και να έχει, όταν βρεθείτε στην περιοχή αξίζει να επισκεφθείτε το κάστρο της Καρύταινας. Η μοναδική θέα στην περιοχή σίγουρα θα σας αποζημιώσει για τον κόπο σας.